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简单地说,磁极是一种南北磁场,它是由通过线圈的永磁体或电流产生的。然而,对于步进电机,这个定义不一定转化成极数的简单定义,不同的制造商使用不同的名称来表示他们的极,不同类型的步进电机有不同的种类和数量的磁极。
永磁步进电机是最简单的,制造商通过极对或定子绕组的数量来定义其极数,增加转子本身的极对数量(或增加更多定子相位)可提高分辨率,大多数永磁步进电机每步的分辨率为30°-3°。
可变磁阻和混合式步进电机的转子上有齿,定子定义了磁极数,这些类型的步进电机每步移动1.8°或更少。
对于可变磁阻,齿数越多,极数越多,分辨率越高旋转步进角是相同定子绕组数的永磁步进电动机的一半。
相比之下,混合式步进电机的转子由两个磁化齿径向段覆盖,其间留有间隙。两个皮碗的齿与另一个齿相对偏移。在这里,齿数越多,极数越多,分辨率越高,步长越小。这意味着它可以旋转很小的量。
这会在一些方面影响设计决策,基本上,磁极越多,驱动器就越精确地控制步进电机的输出。除了这个简单的事实,制造商提供不同的安排和数量的定子磁极和齿,设计者必须考虑应用所需的精度、磁极和齿数、设计速度、扭矩、加速度和其他参数。
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